tanım

30KG Seri Veri Yolu Servo, Yüksek Hassasiyet ve Tork, Programlanabilir 360 Derece Manyetik Kodlayıcı, iki yönlü geri besleme, Servo / Motor Modu Değiştirilebilir 30KG Seri Veri Yolu Servo

360 ° Yüksek Torklu Programlanabilir Manyetik Kodlayıcı Özellikleri

ÜRÜN TİPİ

ST3215 seri veri yolu servo

MOMENT

30kg.cm@12V

DÖNME açısı

360° (0~4095)

KONUM SENSÖRÜ ÇÖZÜNÜRLÜĞÜ

360° / 4096

MEKANİZMA sınırlı açı

Sınır Yok

Çalışma GERİLİMİ

6 ~ 12.6 V

dişli

yüksek hassasiyetli metal dişli

YÜKSÜZ hız

0.222 sn / 60° (45 RPM)@12 V

KODLAYICI TİPİ

360 ° Manyetik Kodlayıcı

KİMLİK aralığı

0 ~ 253

BAUD HIZI

38400bps ~ 1 Mbps (varsayılan olarak 1 Mbps)

geri bildirim

Konum, Yük, Hız, Giriş Voltajı

YÜKSÜZ akım

180 mA

KİLİTLİ ROTOR akımı

2.7 A

KT

11kg.cm/A

Uygulama Örnekleri

Servolar konum, hız, tork kilidi, çalışma modu (servo modu, servo motor modu vb.) Gibi çeşitli geri bildirimler sağlayacaktır.) kapalı çevrim otomatik kontrol gerektiren gelişmiş projeler için.

Dört ayaklı robotlar, altı ayaklı yürüyüşçüler, robotik kollar ve birden fazla servo gerektiren diğer robotik projeler oluşturmak için ideal seçim. (Bu ürün, aşağıdaki resimde gösterildiği gibi dört ayaklı robotların açık kaynak modelini sağlar.)

* buradaki resimler sadece referans içindir

UART Seri Veri Yolu Kontrolü

Aynı Anda 253'e kadar Seri Veri Yolu Servosunun Kontrol Edilmesine izin verir Not: bir kanal UART, servoların yüksek gücü nedeniyle 253'e kadar seri veri yolu servosunu kontrol edebilse de, çok fazla servo kullanırken güç kaynağı çözümünün yeterli olup olmadığını dikkate almak gerekir.Sadece referans için, servo sürücü kartı dahil değildir

Büyük Tork

Kadar 30kg.Cm Dört Ayaklı robotlar, altı Ayaklı yürüyüşçüler, robotik Kollar ve birden fazla Servo gerektiren diğer Robotik projeler oluşturmak için uygun 12V voltajda Tork

* buradaki resimler sadece referans içindir

360 ° Manyetik Kodlayıcı

Yüksek Hassasiyet, Daha Uzun Ömür

12 Bit yüksek hassasiyetli manyetik kodlama açısı sensörünü benimser.Potansiyometre ile karşılaştırıldığında, açı 360° ' ye yükseltilir ve çözünürlük 4 kat artırılır.Manyetik kodlayıcı ile radyal mıknatıs arasında bir boşluk olduğundan ve sürtünme olmadığından, servonun ömrü etkin bir şekilde uzatılır.

Hızlanma Start-Stop Fonksiyonu

Hız ve İvme Değerleri Ayarlanabilir ve Hareket Etkisi Daha Yumuşaktır

Gerçek Etki

Hareket Etkisi Diyagramı

Kompakt Yapı Tasarımı

Kasa, çift şaftlı servo tekerleğin düzlem aralığını kısaltarak daha yüksek yoğunluklu mühendislik plastikleri, çift şaftlı ve düşük profilli tasarımı benimser ve genel yapı daha kompakttır, bu da ürünün görünümünü daha güzel hale getirebilir.

Orta Konumu Kalibre etmek için bir düğme

Herhangi bir konumda 360 ° kurulum, mevcut konumu orta konum olarak ayarlamak için bir düğme.Kurulumu kolay

1. Varsayılan programda, servo sürücü kartı açıldıktan sonra otomatik olarak bir etkin nokta oluşturulacaktır.Bu etkin noktaya bağlanmak için cep telefonunuzu kullanın, tarayıcıyı açın ve kontrol arayüzüne girmek için IP adresini girin.

2. Kilidi açmak için Serbest Bırak'ı tıklayın, ardından servoyu ayarlamanız gereken orta konuma getirin

3. Orta Konumu Ayarla'yı ve ardından onayla'yı tıklayın.

4. Servoyu herhangi bir açıya çevirin, ardından Ortayı tıklayın ve servo otomatik olarak başlangıçta ayarlanan orta konuma geri dönecektir.İki yönlü Geri Bildirim

Servolar Konum, Yük, Hız gibi Çeşitli Geri Bildirimler Sağlayacaktır,

Ve Gerçek Zamanlı Giriş Voltajı

* buradaki resimler sadece referans içindir

Çift Mod: Servo Veya Motor

Servo Modunda Hassas Dönüş Açısı Kontrolü

Motor Modunda Sürekli Dönüş

* buradaki resimler sadece referans içindir

Detaylar Giriş

Naylon ve fiberglas kılıf

Geliştirilmiş ısı direnci, boyut kararlılığı, sağlamlık ve mekanik performans

Yüksek mukavemetli alüminyum servo tekerlekler

T6061 alüminyum alaşım kullanarak, iyi korozyon direnci

Yüksek hassasiyetli bakır ve çelik dişliler

İkisinin ustaca kombinasyonu, daha düşük çalışma gürültüsü, daha iyi stabilite ve mekanik performans Açık Kaynak Kontrol Programı

Servo sürücü kartının açık kaynaklı web kontrol demosunu ve servonun uzaktan ayarlanması ve uzaktan kumandası için doğrudan kullanılabilen ikincil bir geliştirme öğreticisi sunuyoruz.Aynı zamanda, kendi projenizi hızlı bir şekilde oluşturmanız için bir 3D model de sağlıyoruz Anahat Boyutları Kaynaklar ve Hizmetler WİKİ: www.waveshare.com/wiki/ST3215_Servo

* Farklı ürünler için kaynaklar değişebilir, gerçekte sağlanan kaynakları onaylamak için lütfen wiki sayfasını kontrol edin.Ürün Seçimi